O município de Santo Antônio do Tauá 

tem suas origens ligadas ao município de Vigia (microrregião do Salgado) e às incursões dos adeptos do movimento da Cabanagem no século XIX, do qual fez parte enquanto povoado e distrito. Inicialmente tendo seu patrimônio territorial ocupado pelos índios tupinambás, o termo ''Tauá'', provém do vocábulo indígena que significa ''barro amarelo'', em homenagem ao rio que banha a cidade. 
Nos anos de 1936 a 1938, Santo Antônio é apresentado como distrito de Vigia e no ano de 1943, tem sua denominação mudada para Santo Antônio do Tauá.
A emancipação político-administrativa deu-se em 1961, por meio da Lei 2460, sendo o território municipal formado por áreas desmembradas de Vigia e João Coelho (atual município de Santa Izabel do Pará). Isto foi possível devido ao desenvolvimento da localidade, por meio da introdução da agricultura e de um engenho de açúcar.
Desde a divisão territorial de 2005, é constituído pelo distrito-sede de Santo Antônio do Tauá e pelos distritos de Espírito Santo do Tauá e São Raimundo de Borralhos.

Fonte das informações:
IBGE Cidades. Santo Antônio do Tauá/História e Fotos. Disponível em: https://cidades.ibge.gov.br/brasil/pa/santo-antonio-do-taua/historico. Acesso em: 09 de maio de 2020, às 16:30.
PREFEITURA MUNICIPAL DE SANTO ANTÔNIO DO TAUÁ. História. Disponível em: https://pmsat.pa.gov.br/o-municipio/historia/. Acesso em: 09 de maio de 2020, às 16:00.